打结器被称作打捆机的“心脏”，其性能直接决定打捆机的作业质量，当前市场上主要以D型重型打结器为主。
1858年，阿普尔比发明了绳子打捆机，20年后，由制造商迪林把阿普尔比的打捆方式应用到生产的打捆机上。
1921年德国克拉斯公司发明了打结器的主要部件之一打结嘴。
打结器主要部件：
打结器架体 、驱动夹绳器的蜗轮、蜗杆、蜗杆轴小锥齿轮、齿盘、打结钳轴小锥齿轮、脱绳杆、打结钳嘴、夹绳器等部件构成。
工作原理：
1、作业前把打捆针处于起始位置，捆绳按规定的穿绳路线穿过导绳器、打捆针针孔等各个环节，被牢牢地夹持在夹绳器内（详见图5-11）。
2、机器开始作业后，打捆针从它的起始位置向上摆动，将捆绳的另一端引向打结器夹绳盘缺口，紧接着拔绳板将打捆针送上来的捆绳拔向打结钳。随着夹绳盘的转动捆绳被夹持在夹绳盘与夹绳片之间（详见图5-12）。
3、打结钳开始旋转，并“抓住”靠紧它的两股捆绳绕成绳结，然后打结钳上卡爪逐渐张开，此时夹绳盘即将停止运转（详见图5-13）。
4、随着打结钳的旋转，打结钳上卡爪闭合而“咬住”捆绳，捆绳到达割绳位置，同时打捆针已由行程上死点开始向下运动，并逐渐运行至起始位置。在此过程中，捆绳被引入夹绳盘下一个缺口（详见图5-14）。
5、随着脱绳杆的运行，割绳刀割断两根捆绳，脱绳杆的半圆形缺口紧贴着打结钳嘴下颚表面擦过，把套在打结钳上的绳结脱下来（详见图5-15）。
至此，打捆机构完成了一个完整的打结循环。
为中国制造
当下我国农机企业采用的打结器大多数依赖进口,这是因为进口打结器首次故障前可打2万捆左右，远超过了国产打结器的打结次数，限制了国内零部件制造企业的发展。
目前我国中国航天科工三院239厂，致力于打结器的研发创新，小编相信中国制造，必有一天真正意义上实现国产替代，减少用户的购机成本。
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