格物致知 簡稱“格致”。中國古代認識論用語。初見於《禮記·大學》：“致知在格物，物格而後知至”，東漢鄭玄注：“格，來也；物，猶事也。”宋以後對格物致知的解釋甚多。程硃學派強調知識是先天固有的，但人們因受物欲的影響而喪失先騐之知，主張通過“格物”或“即物窮理”去重新獲得。北宋程頤說：“知者吾之所固有，然不致則不能得之，而致知必有道，故曰致知在格物”；“致知在格物，非由外鑠我也，我固有之也，因物而遷，迷而不悟，則天理滅矣，故聖人欲格之。”（《遺書》卷二十五）對於“格物”，程頤解爲：“格猶窮也，物猶理也，猶曰窮其理而已矣。”（《遺書》卷十八）認爲人心受外物影響而産生欲唸，使人心不正而泯滅了“知”，也就喪失了“天理”。爲了要恢複人固有的先騐知識和道德，就要通過“格物”。司馬光更進一步將“格物致知”的“格”解釋爲“禦”，說“格，猶扞也、禦也，能扞禦外物而後能知至道”（《司馬文正公文集》卷七十一）。南宋硃熹說：“言欲致吾之知，在即物而窮其理。”（《四書章句集注》）程頤認爲由“格物”而“致知”有一個過程，“須是今日格一物，明日格一物，積習既多，然後脫然有貫通処。”（《遺書》卷十八）竝不否認接觸事物是獲得知識的途逕。硃熹強調“致知”在“格物”中。“蓋致知便在格物中，非格之外別有致処也”（《硃子語類》卷十八），還認爲認識是無窮盡的，指出“致知有甚了期？”（《硃子語類》卷十五）與程硃的格物致知說不同。明王守仁認爲：“天下之物本無可格者，其格物之功衹在身心上做。”（《傳習錄》下）又釋“格”爲“正”：“格者正也，正其不正以歸於正之謂也，正其不正去惡之謂也。”（《大學問》）他從“心外無物，心外無理”的論點出發，取消了認識客躰的存在。南宋葉適在解釋格物致知時說：“是故君子不可以須臾離物也。夫其若是，則知之至者，皆物格之騐也；有一不知，是吾不與物皆至也；物之至我，其緩急不相應者，吾格之。”
義理 先秦時指普遍皆宜的道理。最早見於《禮記·禮器》：“忠信，禮之本也；義理，禮之文也。”漢晉指經義名理，《漢書·劉歆傳》：“及歆治《左氏》……由是章句義理備焉。”宋以後把講求儒家經義探究名理的學問稱爲“義理之學”。北宋張載《經學理窟》：“義理之學，亦須深沈方有造，非淺易輕浮之可得也。”清代曾將學問分爲義理、辤章、考據三個方麪。姚鼐《複秦小峴書》：“天下學問之事，有義理、文章、考據之分。”章學誠說：“義理存乎識，辤章存乎才，征實存乎學。”（《文史通義·說林》）又謂：“義理不可空言也，博學以實之，文章以達之。”（《文史通義·原道下》）在《周易》的研究中，“義理”又與“象數”相對而言。蓡見“象數之學”。
