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随着时代的进步，科技的发展，很多工业场所处于有毒有害、易燃易爆区域，在产业转型升级的过程中，将需要更多的巡检机器人替代人工在易燃易爆、有毒有害等场所作业，而如何让巡检机器人变得更加智能，在高危区域内安全作业成了行业的难点和痛点。北京眸视科技有限公司（以下简称“眸视科技”）通过国内领先水平的自主定位和导航技术，给巡检机器人装上“火眼金睛”。
兼具自主定位和导航
“像化工、油气田、燃气等都是高危行业，存在着易燃易爆气体泄露的可能，这些危险状况的存在会对我们操作员的人身安全构成极大威胁。机器人的出现可以有效解决人员安全生产的问题。”眸视科技董事长王庆文说。
随着我国工业化规模的不断扩大，大面积的化工、油气田等工业场所如何保证安全生产成为行业的一大难题，由此带来的安全生产巡检工作量也随之增加。可是，人工巡检不但给操作人员带来大量的工作强度，化工产品的危险性也危及着操作人员的人身安全。而机器人的出现将会大大改善这一现象。但是，目前市面上很多机器人存在无法精准对环境建模、定位、导航、避障等问题，这在某种程度上加大了危险事故发生的概率。
眸视科技是海淀留学人员创业园孵化的一家高科技企业，多年来通过深耕移动机器人的关键核心技术，成功研发了一项可以在没有任何人工干预的情况下，对环境进行建模、精准自主定位和导航，同时具备了可以让巡检机器人在恶劣环境下正常工作的系统，这一技术的突绿色决了行业发展的痛点、难点、堵点。
具备深度学习能力
“它的优势在于基于深度学习的图像识别技术，加上多传感器融合，这样使得我们的移动机器人在室外复杂的大面积地形环境下能够进行准确的成图定位、路径规划和导航，对于工业领域的多品类小样本的目标，能够进行准确的检测和识别，达到比较高的识别率。”王庆文介绍，眸视科技是拥有完全自主知识产权的高科技公司，依靠独特的技术优势，专注于移动机器人自主定位和导航机器视觉领域，并提供化工、油气田、燃气等行业的巡检机器人整体解决方案。“这是移动机器人的一个关键技术，通俗地讲就是解决移动机器人的‘腿和脚’以及‘眼睛’的问题，保证机器人能够通过视觉检测来识别工业目标，比如表计、开关、燃气泄漏等等，通过深度学习的方案给巡检机器人装上‘火眼金睛’。”王庆文说。正是依靠独特的技术优势，眸视科技突破了行业的技术瓶颈，使巡视机器人具备了环境感知、视觉识别等深度学习能力，通过自主适应环境变化对工业环境中的指针和液晶等表计进行检测和读数识别，代替人工进行读表、抄表任务。
安防机器人投放公共场所
除了工业、油气田等室外高危作业需要机器人帮忙，在疫情防控期间，“安防+消毒机器人”承担了室内污染区域的消杀任务。“疫情期间我们向海淀医院捐助了两台安防消毒机器人，在疫情期间的消杀工作中取得了良好的使用效果。由于定点医院的防疫任务非常繁重，我们的防疫机器人可以在没有人工遥控的情况下，自主进行喷洒和消毒，减轻了医务人员的工作压力和感染风险。”王庆文介绍，“安防+消毒机器人”同样是基于环境感知和多传感器融合的技术特点，具备定位成图、智能避障、自主消毒、火源检测等功能，目前已经大量投入在医院、机场、学校等地，极大解决了使用单位依靠人员喷洒消毒产生的高成本、低效率的问题。
王庆文表示，下一步眸视科技将继续坚持“高效、创新、开放”的理念，研发和推广领先的核心技术、产品和服务，力争形成一个具有中国自主知识产权的，可持续发展的国际性高科技企业。（记者 周宇迪）
