这是是一个出自《史记·齐太公世家》的故事。据传说,西伯侯姬昌在羑里时,曾将一只熊作为祭品献给祖先。这个祭品被视为不祥之兆,因为周人崇尚文,而熊是一种凶猛的动物,与周人的信仰不符。后来,姬昌在渭水遇到了姜子牙,姜子牙告诉他,梦中的飞熊是要告诉他,他将得到一位伟大的辅佐之臣。姜子牙的号叫飞熊,于是西伯侯姬昌便认为姜子牙就是他梦中的那个贤人,并聘他为军师。
这个故事后来被用来比喻圣主得贤臣的征兆。唐代诗人韩愈的《幽兰操》中也有一句“文王梦熊”的描述。在现代汉语中,“文王梦熊”成为了一个常用的成语,用于比喻等待贤臣的征兆或取得重大成就的吉祥之兆。