【六维力传感器行业迎发展机遇 相关企业望获益】六维力传感器，其原理基于将机械力矩转换成电信号，利用应变计与电荷放大器实现。传感器核心为弹性体，其结构设计对灵敏度、动态性能及维间耦合等关键参数产生重大影响。
标定过程对六维力传感器尤为关键，需对六个维度进行全面考量。与一维力传感器相比，六维力传感器的样本空间包含531441个点，这一复杂度显著高于前者的9个样本点。
维间耦合问题解决是六维力传感器精确度的关键，这通常通过硬件或软件解耦来实现。
六维力传感器需求增长迅速，在汽车碰撞测试、人机交互、医疗机械及航空航天等领域有广泛应用。据GGII数据显示，2022年中国市场销量同比增长57.97%。
在人形机器人系统，六维力传感器扮演机器人与外界环境交互的关键角色，通常安装于执行器与机械臂之间。因其复杂受力方向，业界普遍认为应采用六维力传感器实现手部力量感知。
【投资前景广阔】六维力传感器作为人形机器人关键零部件，伴随特斯拉Optimus等机器人的推广，行业将迎来增量市场。国内多家企业已开始布局，相关厂商有望实现长期增长。
【注意风险管理】投资者需关注人形机器人研发进展、六维力传感器与机器人需求预测的风险。
