与前代车型相比，第四代埃尔法在底盘、行驶、动力总成、造型和设备方面都有所改进。
丰田埃尔法在北美市场并不受欢迎，但在日本和亚洲国家，其收花楹程度并不低。在该车型领域，埃尔法和威尔法是“兄弟车型”，目前两者都推出了第四代版本。
尽管 车身经过完全重新设计，但新款 和 仍然一眼就能认出来。与上一代车型相比，新车型的的进气格栅更加巨大，而埃尔法的大灯下方有更多LED光源，威尔法则有更大的进气口，而在后端，两者的区别在于尾灯图案，和后杠的边缘造型。
Alphard 和 Vellfire在车身尺寸上基本相同，两台车的车身长度为 4,995 毫米（196.7 英寸），宽 1,850 毫米（72.8 英寸），高 1,945 毫米（76.6 英寸），轴距为 3,000 毫米（118.1 英寸 ）。
两者的内饰也基本相同，都采用三排六座布局，旨在提供“舒适移动的乐趣”，同时更加豪华并充满现代科技特色。仪表板上有一个 12.3 英寸的数字仪表盘、一个彩色平视显示器和一个用于信息娱乐系统的 14 英寸触摸屏。车顶安装的内部照明、控制装置和后部 A/C 通风口已从侧面移至天花板中央，丰田称之为“超长顶置控制台”。
所有六个座位都配备选装配置，第二排可以指定长椅，配有可倾斜脚踏板、可折叠桌子、触摸屏控制、加热/通风以及按摩功能，以提供额外的奢华和舒适。说到舒适度，第二排乘客可以在长途旅行中倾斜座椅靠背、拉上窗帘和休息。
丰田的新款小型货车基于 架构，该架构已“针对小型货车使用进行了优化”，前部采用麦弗逊减震支柱，后部采用更新的双叉臂悬架。丰田工程师在后部增加了直摇杆和 V 形支架，与上一代相比，刚性提高了 50 %。此外， 还获得了额外的前部性能支撑和独特的悬架调整，以证明其运动特性。
得益于特殊的内饰零件粘合剂，振动减少了 30%，同时对限制道路和风噪声给予了很多关注。丰田表示，“当您在 Alphard/Vellfire 内时，您所感受到的宁静和宁静就像置身于森林之中”。
入门级的 Alphard 配备了自然吸气的 2.5 升四缸汽油发动机，可产生 180 马力（134 千瓦 / 182 PS）的功率，而 Vellfire 则配备了更强劲的涡轮增压 2.4 升四缸发动机-275 马力（205 千瓦/279 马力）的汽油引擎。动力通过 CVT (2.5) 或 8 速自动变速箱 (2.4 涡轮增压) 传输至前轮，高配车型带有四轮驱动配置。
更重要的是，这两款小型货车也具有电动形式的车型。丰田 混合动力系统 结合了一台 2.5 升汽油发动机和一台 (FWD) 或两台 () 电动机，总功率为 247 马力（184 千瓦/250 马力）。未来，丰田计划通过增加插电式混合动力选项进一步扩大产品阵容。
