1. 最近A BB 机器人发布了最新的S CARA 机器人 IRB920T ,具体信息可以访问如下链接
https://new.abb.com////
2.IRB920 包括450mm,550mm和650mm三个臂展,负载可达6kg。针对典型25 mm-300mm-25mm 门型路径,节拍可达0.29sec,较以往速度提升14%(作者实际测试,确实明显感觉到要比I RB910SC 机器人快不少)
3.IRB920 采用内置线缆(下左图),减少现场线缆干扰
4.IRB920T 提供总计20pin的内置信号线以及4个气管
5.IRB920T 还有3轴延长版,即3轴可以比标准版再下探120mm
6.IRB920T 适配 OMNICORE 控制系统
内容来源 :ABB