于1998年2月正式取代的，是大发*设计的小型车，更是大发企图彰显”We do ”企业宣言的最佳代表，同时因具有两个大眼，水箱护罩与气坝更像大嘴，于是在市场上获得可爱外星人的称号。
在1997年为了迎接创厂90周年，大发以”We do ”为企业宣言，为了和此目标吻合，于是在1998年2月推出后继车型，同时在日本也以丰田Duet在渠道销售。在日本以外市场称为的，在欧洲与澳大利亚等地区销售，由于具备独特的外观设计，因此影响日后新一代Mini及马自达Versa的设计风格。拥有3660×1600×1450mm车身尺寸与2370mm轴距的，并不如有三门/五门掀背及四门三种选择，而是仅提供五门掀背一种，在大发精心设计规划下拥有抢眼讨喜的造型设计，并使用TAF车体结构让安全性大幅提升。
内饰陈列方面Storia大走年轻化路线，活泼动感又具备实用便利性，电动车窗、双SRS气囊、半恒温空调、卫星导航、CD音响主机、大型化仪表等都列在配备清单中；2370mm的轴距不仅提供宽敞车内乘坐空间，在后座椅变化下让空间运用更为灵活。
为了追求高扭矩、高经济性与低污染，大发于是新开发一具代号EJ-DE的989cc直列四缸DOHC Twin Cam 12气门汽油电喷引擎给使用，拥有60hp/6000rpm、9.6kgm/3600rpm的功率输出，变速系统则有五速手动和四速自动两种选择，驱动模式共有前置前驱与4WD。1998年4月推出赛事专用的X4版，虽然所搭载的直列四缸DOHC 16气门引擎排量仅有713cc，但在涡轮增压帮助下可发挥高达120hp强劲马力。
1998年9月的兄弟车丰田Duet诞生，总计每月销售量超过5,000辆，可见的魅力让日本民众着迷。1999年4月因内饰进行小修改，为了吸引年轻群体于是推出车型，是以CL为基础加装空气动力套件、桶型赛车座椅为卖点。1999年4月推出面貌截然不同又颇有美感的 ，不过这仅为限量生产，因此在市场上属于少数群体。
2000年5月增加全新开发的1297cc直列四缸DOHC 16气门VVT-i的汽油引擎，在可变气门的帮助下马力一举到达110hp，另外989cc的EJ-VE引擎也配置DVVT结构，使得马力达到64hp，同时针对内饰也作配备升级，这样的进化确实吸引消费者注意。2001年12月进行幅度颇大的小改款，提供新设计的水箱护罩及前后保险杠，并增加搭载K3-VE引擎的1.3L车型。
2004年6月由于大改款周期已到，加上消费者喜新厌旧的购买心态，使得全面停产，后继车型大发Boon则接替市场位置。
