公元前651年，齐桓公召集各诸侯首领，汇聚在葵丘会盟，共同订立盟约，终结长年乱战；齐桓公以霸主身份主持会盟，齐、鲁、宋、卫、许、曹等国迫于齐国威慑参加，周天子派宰孔为代表参加；此次会盟标志着， 已是耳顺之年的 齐桓公成为中原霸主。
会盟期间，为休养生息，和平修好，维护诸侯国之间的秩序，各国共同订立约定，各国要互帮互助互不侵犯，且共同防御内乱和外族入侵；不可阻塞河道水源，不可让妇人参与政事，不可随意更换太子，不可拥粮自重。数十个盟约国，一致认可，大家 歃血为盟。
公元前 664 年，齐桓公与管仲等人议事，忽有人来报；燕国派来使者，北方的少数民族 山戎，聚集精兵良将，近期多次侵扰燕国，抢夺财物和人口，燕国接连败了几仗，眼看着抵挡不住了，现央求齐国能出兵相救。齐桓公想，燕国地理位置险要，山戎进攻，若是袖手旁观，一旦占领燕国，对中原各诸侯国的震动巨大，是个隐患；如若不除，日后中原不得安宁啊。
公元前663年，齐桓公亲率大队兵马到了燕国，连个山戎的影子都未看到。原来他们早就带着抢到的财物逃走了。管仲进言道：“强兵一到，山戎逃跑；若我们离开，岂不是还会来犯？要想北方安定无恙，我们要一追到底，彻底收服他们，方能长治久安。”齐桓公决定北上追击山戎，但由于地形不熟，不敢冒然前行，便向无终国求助；无终国也苦山戎多年，便派来一支小军队带路做向导。
山戎的首领叫密卢，长年侵袭燕国边境，掠夺人口和财物数不胜数；听说齐、燕、无终国三国联军到来，不敢逗留，带着主力人员躲进深山里，再图出路。齐桓公下令不许伤害无辜百姓，山戎百姓受到宽待，都感谢齐桓公，原意归顺。从百姓口中得知，密卢应该是去孤竹国避难去了，齐桓公和管仲一致认为，应乘胜追击，征讨孤竹国。
再说山戎首领密卢，越过深山，逃到孤竹国，请求支援；孤竹叶国国君，派大将黄花和密卢一起迎战齐军，不料，惨败而归；黄花向国君说：“齐燕军队前来，是要捉拿密卢，不如我们献上密卢的人头，作为投名状与齐国讲和，如此方能保全自己。另外，在我国北方，有一迷谷，也叫旱海，那里茫茫沙漠无边，像大海一样，分不出东南西北，如果能将齐军引入到此，齐军必死无疑。”孤竹国君听后应允。当夜子时，黄花杀了密卢，割下头颅，快马加鞭赶往齐军军营，向齐桓公表明愿意归顺，孤竹国君已出逃，自己愿为齐军带路，追击孤竹国君。
次日，黄花带路，齐桓公和燕庄公到孤竹国都城，果然人去楼空，他们便信以为真。二人商定，燕国人马守城，齐军继续追赶。黄花在前面带路，大队人马浩浩荡荡，一路前行；到了黄昏时分，到达迷谷，只见烟雾弥漫，如坠云端，分辨不出哪里为山哪里为海。齐桓公便命人把黄花带来询问，哪里还有他的影子，这才知道中了黄花的诡计。太阳已下山，夜幕降临，北风寒风刺骨，大伙又冷又饿，在迷谷里冻了一夜；好不容易等到天亮，开始寻找出路，但转来转去总是在原地打转。管仲说：“不管是家犬、蚂蚁、信鸽、蜜蜂，世间万物皆有灵性，它们不管离家多远，都会沿原路返回；不如我们挑选几匹老马，让它们带路，兴许我们还有一丝生的希望。”几匹老马，不慌不忙的在前走着，齐桓公带领众人在后跟着，历尽煎熬，大伙终于走出迷谷，死里逃生。
在返回孤竹国都城的路上，遇到好多百姓，挑着担子，背着包袱，像是搬家一样；就派人乔装打扮一番，前去打探；才知这些是孤竹国百姓，说是齐军已丧命于迷谷，我们可以回家了。原来，黄花杀密卢是真，投降是假。于是管仲和齐桓公商议，让部分士兵扮做百姓混进城去；到了半夜，城里的燕军放火，外面的齐军进攻，里应外合，抓黄花杀国君，孤竹国亡。
齐桓公此次出征，山戎首领已死，孤竹国国君已亡，偌大一片土地划入燕国版图；并嘱咐燕庄公道：“燕乃中原的北方屏障，是大周朝对抗北方游牧民族的前线，要密切关注戎族的动向。切不可再有闪失啊。”燕国靠齐国打败山戎，还收获大片领土，感谢不已。
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