金融界2024年3月23日消息，据国家知识产权局公告，奇瑞新能源汽车股份有限公司申请一项名为“基于改进YOLOv5的轻量级车辆检测及模型部署方法“，公开号CN117746382A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本发明涉及自动驾驶系统视觉目标检测技术领域，且公开了一种基于改进YOLOv5的轻量级车辆检测及模型部署方法，包括以下步骤：步骤一、数据采集模块实时采集车辆图像数据，并建立车辆图像数据集，通过通道连接数据分析模块；步骤二、数据分析模块根据车辆数据集构建网络模型；步骤三、数据分析模块融合倒置自适应注意力模块IAAM训练网络模型；步骤四、数据分析模块采用基于通道特征拼接的通道特征分组模块CFGM，在改进的网络模型中使用验证集得到最优权重；步骤五、数据分析模块使用权重函数av和损失函数EIiouLoss计算预测框与真实框之间的误差；步骤六、数据分析模块将网络模型转换部署，推理得出检测结果。
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